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DJI Avata 2飞行故障小记

周末带着Avata 2去郊外航拍，刚起飞就遇到怪事——飞机突然像被拽了一下，机身左右剧烈摇晃，云台镜头还歪向一边。我赶紧切回手动模式，想稳住飞机，结果油门推到最大，它却一头栽向草地，螺旋桨都断了一根。

落地检查时，发现电池指示灯一直闪红灯，好像是电池接触不良？但之前充满电刚换的新电池，装进去时明明听到“咔嗒”一声锁扣声。我又检查了螺旋桨，发现有个桨叶根部裂了道缝，可能是起飞前没拧牢固？不过Avata 2的桨叶设计挺特别，每次换桨都要对准标记线，我明明对齐了啊。

好不容易修好桨叶，重新开机，飞控屏幕突然跳出一串乱码，然后飞机就像喝醉了酒，原地打转。重启几次都这样，我怀疑是GPS信号的问题——刚才在山顶起飞，周围有几棵大树挡着卫星，难道是信号弱导致定位出错？把飞机挪到空旷的空地，果然恢复正常了。

后来查资料才知道，Avata 2的飞控系统对GPS定位特别敏感，要是卫星没搜够10颗以上，就容易出现姿态失控。还有螺旋桨安装时必须保证桨叶和电机轴完全同心，哪怕差半毫米，飞行时都会震动得厉害，严重的话就像我这次一样直接掉桨。

最吓人的是有次飞着飞着，飞机突然“嗡”的一声变成单桨转动，另一个电机完全没反应。我赶紧切返航，落地后发现电机线松了，应该是飞行时震动太大，把焊点震开了。Avata 2的电机虽然防水，但内部线路太细，稍微磕碰就容易出问题。

现在每次飞前我都要花20分钟检查：电池插紧没？桨叶有没有裂纹？GPS信号够不够？电机线是不是松动？虽然Avata 2飞起来很灵活，但故障发生时反应要快，不然很容易炸机。毕竟是玩具级飞行器，太娇贵了，得像照顾宠物一样细心才行。

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