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无人机飞行时突然失控，我的大疆FPV惊魂记

那天我正带着DJI FPV穿越一片城市建筑群，刚俯冲穿过一条狭窄的峡谷，突然感觉手中的遥控器像被人猛地拽了一下，飞机瞬间垂直下坠！我下意识猛拉摇杆想稳住，可飞机却像喝醉了酒似的左右乱摆，最后“哐当”一声砸在地上，螺旋桨都飞了出去。

重启后屏幕上弹出“姿态模式异常”的提示，我检查了电池接口，又重新校准了IMU，可飞出去不到十米，飞机又开始不受控制地倾斜。最要命的是，图传信号突然变成雪花屏，连天空视角都看不清楚，只能靠机身震动的反馈盲操作。我想起说明书里说过“GPS信号弱”会导致失控，抬头一看，头顶正好有几栋高楼挡住了卫星，赶紧切换到手动模式，凭着之前的飞行经验勉强把飞机悬停在半空，可刚松口气，飞机突然“嗡”地一声，动力系统完全失灵，直直坠向地面——这次连残骸都没剩多少。

冷静下来后我才发现，除了GPS和IMU，大疆FPV的图传延迟和传感器灵敏度也很“娇气”。当时峡谷里有施工队在架电线，强电磁干扰让图传瞬间卡顿，飞机因为失去视觉定位，只能依赖机身的陀螺仪和加速度计，一旦这些数据出错，反应过来就晚了。后来我在空旷的山顶再试，一切正常；但只要一进高楼密集区，哪怕信号满格，偶尔也会因为传感器“误判”，让飞机突然俯冲或仰翻。

这次事故让我明白，DJI FPV虽然性能猛，但真的不能太“野”。它就像个急性子的赛车手，需要你时刻盯着仪表盘，稍微分神或遇到复杂环境，它就会“闹脾气”。现在我每次飞都要提前查好地形，避开高压线和建筑群，还养成了“三秒检查”的习惯：起飞前看电池、飞途中看信号、遇异常秒切安全模式。毕竟，再快的速度，也比不上稳稳落地的踏实啊。

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