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火星人形智能探测器“火眼-7”常见故障及解决方式： 故障1：环境感知盲区告警。火星尘暴导致光学镜头附着沙尘，红外传感器灵敏度下降，无法识别前方岩石障碍。解决：用自带密封防尘刷沿镜头纹理单向清扫，启动传感器自主校准程序，10秒后重启，确保红外发射角与火星地平线夹角保持30度以上。 故障2：动力系统输出异常。地表碎石卡滞轮组齿槽，出现“咔哒”异响，移动速率骤降。解决：关闭动力输出，使用机械臂便携拨片剔除卡滞碎石，检查轮组张紧度，调整至初始扭矩值，重新启动行进模式时，低速通过碎石带测试。 故障3：通讯信号时断时续。火星电离层干扰导致星地信号丢包，数据传输中断。解决：调整通讯天线至天顶方向，启动应急通讯中继模式，依托轨道卫星中转信号，待尘暴减弱后切换回直连模式，避免大体积设备遮挡天线。

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